Hallo Christa,
erstmal Willkommen hier im Forum!
Zu deinen Fragen. M.E. ist es keine schwarze Kunst, sich die Tour selbst zusammen zu basteln. Es macht auch noch viel mehr Spaß. Das haben übrigens Reisende jeden Alters selbst hinbekommen.
Mein Tip: Die Tour, die ihr vorhabt, ist im Grunde ein absoluter Klassiker. Da gibt es hier im Forum zahlreiche Reisetips mit vielen Bewertungen von Unterkünften.
Reiseveranstalter planen auf ihren Routen leider sehr selten Unterkünfte innerhalb der Nationalparks ein, obwohl diese in Südafrika über ein sehr hohes Niveau verfügen. Wer vor Selbstverpflegung zurückschreckt, kann in vielen NPs auch auf ein in der Regel gutes Restaurant zurückgreifen. Also nur Mut!
Es gibt hier einen Bereich Unterkünfte in den Nationalparks, der sicher sehr schnell weiterhilft und gute Eindrücke gibt.
Im übrigen ist es immer sehr hilfreich, sich Google maps zu bedienen, um eine ungefähre Vorstellung von der eigenen Routenplanung zu bekommen. Da kann man sich ganz schön verhauen! Ein persönlicher Tip von mir lautet, lieber weniger als mehr zu machen und das dann richtig genießen. Es macht m.E. weder Sinn noch Spass, durchs Land zu hetzten und kaum Gelegenheit zum aussteigen zu bekommen...
LG
Christian